Домашній робот-помічник: що можна зробити своїми руками
Засоби автоматизації все щільніше входять в наше життя. Пральна машинка, мікрохвильовка, мультиварка - і цей список можна продовжувати досить довго. Але подібні автоматичні помічники можуть бути не тільки куплені в магазині, а й зроблені своїми руками. Три з них будуть розглянуті в рамках даної статті.
Содержание
Що таке робот
Так називають автоматичні пристрої, які діють, намагаючись копіювати принцип рухів живих організмів. Вони можуть здійснювати різні операції, які були завбачливо реалізовані за допомогою апаратної складової і програмного забезпечення. Отримання інформації про зовнішній світ здійснюється за допомогою датчиків, які виступають в ролі органів почуттів, що притаманні живим організмам. При цьому може бути присутнім зв`язок з оператором і можливість обробки його команд. Їх зовнішній вигляд не прив`язаний до єдиного стандарту. Так, у виробництві використовуються роботи, які з причин економічного і технічного характеру далекі від людини. Даний термін може бути використаний і щодо програмного забезпечення, наприклад, з приставкою «пошуковий» або в якості об`єкта гри - «бот».
Домашні роботи
Робототехніка є таким напрямком, щодо якого в останні роки можна спостерігати значний сплеск інтересу. Багато в чому це можна пояснити спадковість (в Радянському союзі значною популярністю користувалося радіоаматорство). При створенні роботизованих конструкцій в домашніх умовах зазвичай не потрібно значних вкладень, що дозволяє досить великій кількості людей заводити собі таке захоплення. До того ж, домашній робот може виконувати ряд корисних функцій, тому їх часто збирають для полегшення життя. Пропоную ознайомитися з декількома представниками, які можна відносно легко зібрати.
Що необхідно для занять домашньої робототехнікою
У технічній частині слід мати робоче місце, паяльник, припій, каніфоль і елементи, що будуть використовуватися в схемах. З точки зору теорії необхідно знати, що і як з`єднується, щоб отримати бажаний результат. З останнім можуть бути певні проблеми, але тоді до ваших послуг інтернет, де можна попросити поради і отримати його, щоб наблизити момент, коли домашній робот зможе виконувати поставлені перед ним завдання. Дана тема є досить популярною, тому знайти відповідь на своє питання або задати його на спеціалізованому сайті не складе труднощів. А зараз давайте розглянемо приклади домашніх роботів-помічників.
автоматичне підсвічування
Ліхтарики служать нам сонцем в темряві. Дана конструкція корисна буде для тих, у кого часто зайняті руки, а також для інвалідів, яким не завжди зручно користуватися звичайними засобами освітлення. Як вона буде діяти? Орієнтиром для робота можна взяти інфрачервоний маяк-сигнал, який можна прикріпити куди завгодно (сорочка, черевики, предмет). Для його виготовлення можна скористатися світлодіодами, що генерують сигнал необхідного діапазону. Самого робота можна помістити на колісну платформу (розміщену на височини) і приводити в рух за допомогою двох двигунів (або одного, що може крутитися в дві сторони). Активуватися підсвічування буде інфрачервоними фототранзисторами. Для приведення в робочий стан можна використовувати два комутатора. Щоб цей робот-помічник для дому не впав і не пошкодився, його можна розмістити в полівінілхлоридної трубці з додатковою підтримкою у вигляді гумок. При бажанні дану конструкцію можна легко вдосконалити.
Робот-чистильник
Пропоную тепер розглянути пристрій, мета якого - очищати приміщення, повільно, але впевнено. Дана модель є вібророботом і розробляється на основі звичайної щітки. У якості складових елементів можна взяти Вібродвігатель, стандартну батарею і перемикач. Збірка не складає труднощів. Необхідно батарею підключити до двигуна, до нього - перемикач. Далі вся конструкція кріпиться на щітці і включається. Цей домашній робот починає вібрувати, одночасно проводячи чистку поверхні. Конструкція має значні перспективи удосконалення.
Робот-мийник вікон
Мабуть, найскладніша конструкція. Тут окрім очевидної необхідності двигуна необхідно також подбати про те, щоб пристрій міг пересуватися вертикально. Для управління всім процесом необхідно буде вдатися до допомоги мікроконтролерів. Для полегшення конструкції можна користуватися не батареєю, а приєднувати робота до мережі живлення. Як чистильно пристрою можна використовувати маленький двигун, який буде постійно пересувати по колу або в дві сторони чистильно елемент. Для кріплення конструкції можна використовувати маленькі присоски, які будуть досить гарні, щоб утримувати робота, але не зупинятимуть його руху (як у гекона).
висновок
І це не всі можливості! Роботи для домашнього застосування можуть мати найширші можливості використання. І розказані в статті зразки нехай не обмежують вашу уяву. Адже людина може скласти будь-які гаджети. Домашні роботи-помічники можуть допомагати з купою інших справ: так, можна доопрацювати праска, щоб він сам міг самостійно пересуватися. Або створити руку, яка буде кріпитися до прасувальної дошки, і пересувати його. Як бачите - варіантів маса. І якою буде ваш домашній робот - вирішувати виключно вам.
