Рука-маніпулятор своїми руками: як зробити?
Ми розглянемо, як робиться рука-маніпулятор своїми руками,
Содержание
В цілому і загальному
Створення даного пристрою в цілому не повинно викликати якихось складнощів. Необхідно буде якісно продумати тільки можливості механічних рухів, що буде досить складно здійснити з фізичної точки зору, щоб рука-маніпулятор виконувала поставлені перед нею завдання.
Технічні характеристики результату
Розглядатиметься зразок з параметрами довжини / висоти / ширини відповідно 228/380/160 міліметрів. вага руки-маніпулятора, своїми руками зробленої, становитиме приблизно 1 кілограм. Для управління використовується провідний дистанційний пульт. Орієнтовний час збирання при наявності досвіду - близько 6-8 годин. Якщо його немає, то можуть піти дні, тижні, а при потуранні і місяці, щоб була зібрана рука-маніпулятор. Своїми руками і одному в таких випадках варто робити хіба що для свого власного інтересу. Для руху складових використовуються колекторні мотори. Приклавши достатньо зусиль, можна зробити прилад, який буде повертатися на 360 градусів. Також для зручності роботи, крім стандартного інструментарію начебто паяльника і припою, необхідно запастися:
- Подовженими плоскогубцями.
- Бічними кусачками.
- Хрестовій викруткою.
- 4-ма батарейками типу D.
Пульт дистанційного керування можна реалізувати, використовуючи кнопки і мікроконтролер. При бажанні зробити дистанційне бездротове управління елемент контролю дій знадобиться і в руці-маніпуляторі. В якості додатків необхідні будуть тільки пристрої (конденсатори, резистори, транзистори), які дозволять стабілізувати схему і передавати по ній в потрібні моменти часу струм необхідної величини.
Дрібні деталі
Для регуляції кількості оборотів можна використовувати перехідні коліщатка. Вони дозволять зробити рух руки-маніпулятора плавними.
Також необхідно потурбуватись про те, щоб дроту не ускладнювали її руху. Оптимальним буде прокласти їх усередині конструкції. Можна зробити все і ззовні, такий підхід заощадить час, але потенційно може призвести до складнощів в переміщенні окремих вузлів або всього пристрою. А тепер: як зробити маніпулятор?
Збірка в загальних рисах
Тепер приступаємо безпосередньо до створення руки-маніпулятора. Починаємо з підстави. Необхідно забезпечити можливість повороту пристрою на всі боки. Хорошим рішенням буде його розміщення на дискової платформі, яка приводиться в обертання за допомогою одного мотора. Щоб вона могла обертатися в обидві сторони, існує два варіанти:
- Установка двох двигунів. Кожен з них буде відповідати за поворот в конкретну сторону. Коли один працює, другий перебуває в стані спокою.
- Установка одного двигуна зі схемою, яка зможе змусити його крутиться в обидві сторони.
Який із запропонованих варіантів вибрати, залежить виключно від вас. Далі робиться основна конструкція. Для комфорту роботи необхідно два «суглоба». Прикріплений до платформи повинен вміти нахилятися в різні боки, що вирішується за допомогою двигунів, розміщених в його підставі. Ще один або пару слід розмістити в місці ліктьового згину, щоб частина захоплення можна було переміщати по горизонтальній і вертикальної лінії системи координат. Далі, при бажанні отримати максимальні можливості, можна встановити ще двигун в місці зап`ястя. Далі найбільш необхідне, без чого неможливо рука-маніпулятор. Своїми руками належить зробити сам пристрій захоплення. Тут існує безліч варіантів реалізації. Можна дати наводку по двох найпопулярніших:
- Використовується тільки два пальця, які одночасно стискають і розтискають об`єкт захоплення. Є найпростішою реалізацією, яка, правда, зазвичай не може похвалитися значною вантажопідйомністю.
- Створюється прототип людської руки. Тут для всіх пальців може використовуватися один двигун, за допомогою якого буде здійснюватися згин / розгин. Але можна зробити і конструкцію складніше. Так, можна до кожного пальця під`єднати по двигуну і управляти ними окремо.
Далі залишається зробити пульт, за допомогою якого буде надаватися вплив на окремі двигуни і темпи їх роботи. І можна приступати до експериментів, використовуючи робот-маніпулятор, своїми руками зроблений.
Можливі схематичні зображення результату
Рука-маніпулятор своїми руками надає широкі можливості для творчих вигадок. Тому надаються вашій увазі кілька реалізацій, які можна взяти за основу для створення свого власного пристрою подібного призначення.
Будь-яка представлена схема маніпулятора може бути вдосконалена.
висновок
Важливим у робототехніці є те, що практично не існує обмеження по функціонального поліпшення. Тому при бажанні створити справжній витвір мистецтва не складе труднощів. Говорячи про можливі шляхи додаткового поліпшення, слід зазначити кран-маніпулятор. Своїми руками зробити такий пристрій не складе труднощів, одночасно воно дозволить привчити дітей до творчої праці, науці і конструюванні. А це в свою чергу позитивно може позначитися на їх майбутньому житті. Чи складно буде зробити кран-маніпулятор своїми руками? Це не так важко, як може здатися на перший погляд. Хіба що варто подбати про наявність додаткових дрібних деталей на кшталт троса і коліс, за якими він буде крутитися.
